Ses premières approches de l'aïkido remontent à 1966, qu'il pratique en parallèle avec le judo.
A partir de 1981, il participe à de nombreux stages, notamment animés par :
- Me Ueshiba Kishomaru et Ueshiba Moriteru (fils et petit-fils du Fondateur),
- Me Yamada (élève direct du fondateur et à l'époque son représentant aux Etats-Unis)
- Me Sugano (élève direct du fondateur et à l'époque son représentant en Belgique)
- Me Yamaguchi (élève direct du fondateur et professeur de Christian Tissier)
- Me Tamura (élève direct du fondateur et son représentant pour la France et l'Europe)
- Me Arikawa
- Me Endo
- Christian et Micheline Tissier
- Steven Seagal (séminary 1999)
- Alain Peyrache
ainsi qu'avec quelques techniciens français : VDB, Chamot, Bécart, Milliat, Allouis, etc.
En 1998, il trouve sa voie véritable au travers l'étude de l'aïkido dit "traditionnel" (tel que conçu à l'origine par Ueshiba Morihei) qu'Alain Peyrache présente d'une façon accessible (langage claire et compréhensible) et en phase avec ses propres recherches.
L'enseignement de Jacky Faivre (professeur région Nancy), bien que ne s'étant étalé que sur 2 ans, a également été déterminant dans son approche et sa pratique.
Deux autres pratiquants ont marqué durablement son parcours :
- René Ginet, son tout premier professeur (judo), avec qui il continuera d'entretenir des liens jusqu'aux années 2000
- Eric Burgart, son 1er professeur (époque FFLAB), avec qui il a toujours des échanges malgré qu'il ne lui ait enseigné qu'une seule année.
Avant d'enseigner l'aïkido traditionnel dans la région montluçonnaise, Gérard Duquesne tenait son dojo à Bezons (95), qui était le plus important de la région parisienne en terme de pratiquants (dojos EPA-ISTA).
Il créa également celui de Colombes (92).
En aïkido, le profil d'un professeur se caractérise par sa référence au maître dont il est élève. Alain Peyrache est un maître d'aïkido traditionnel reconnu internationalement. Il est le fondateur de EPA (Europe) et ISTA (international), créés dans les années 90.